机器人“疯狂的一年”拉开序幕：英伟达、特斯拉爆出大动作机器人基础模型、通用具身智能指日可待？

gangqin @ 2024年02月26日财经风云

机器人"疯狂的一年"拉开序幕：英伟达、特斯拉爆出大动作机器人基础模型、通用具身智能指日可待？

来源：科创板日报作者：郑远方

短短三天内，机器人、特别是人形机器人领域接连有大事发生。

"机器人基础模型可能即将出现，明年某个时候便有望问世。从那时起，5年后将会发生一些非常令人惊奇的事。"这是英伟达CEO黄仁勋日前受访时给出的预告。

在这次采访中，被问到"眼下正在发生哪些你认为将改变一些的事情"时，这位"地球上最重要股票"的掌门人表示，"有几件事。其中之一没有真正的名字，但它是我们在基础机器人领域做的一些工作。如果你可以生成文本、生成图像，你也可以生成运动吗？答案可能是可以。那么，如果你可以生成动作，你就可以理解意图并生成通用版本。因此，人形机器人技术指日可待。"

在采访发布的同日，英伟达高级研究科学家Jim Fan宣布，将与Yuke Zhu携手在英伟达组建一个研究小组GEAR，全称Generalist Embodied Agent Research，意为"通用具身智能体研究"。

他认为，未来每一台移动的机器都将是自主的，机器人与模拟智能体将和iPhone一样无处不在。"我们正在打造基础智能体：一个具备通用能力的AI，其能在虚拟与现实的多个世界中学习如何熟练行动。2024年将是机器人之年、游戏AI之年、模拟之年。"

此外，英伟达、贝索斯等将投资人形机器人公司Figure AI，以期为AI寻找新应用。Figure AI此前曾得到OpenAI和微软支持，其将在一轮融资中筹集约6.75亿美元，交易前估值约为20亿美元。贝索斯通过旗下Explore Investments LLC承诺投资1亿美元，微软将投资9500万美元，英伟达和一个亚马逊附属的基金将各提供5000万美元。

Figure AI年初凭借一条人形机器人煮咖啡的视频火爆全网，该机器人使用端到端的AI系统，仅通过观察人类煮咖啡，即可在10小时内完成训练。之后，该公司宣布，旗下机器人入驻宝马汽车工厂。

英伟达这边动作不断，马斯克则在当地时间2月24日分享了特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）的最新视频。

视频中，Optimus的步态更加稳健，行走体态也更接近人类；改变行进方向时极为顺滑，没有僵硬的机械感，且转向的同时并未停止前进。

Optimus机器人工程师Milan Kovac介绍，这是Optimus有史以来最快的步态，速度约为 0.6 米/秒，与12月发布的视频相比，速度提高了30%。

"我们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑；升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟。Optimus整体行走稳定性和自信程度上都有所提升，即使在转弯时也表现优异。我们还增加了轻微的躯干和手臂摇摆。"

机器人+AI"疯狂的一年" 券商建议关注四条主线

"未来几周将会有3-4条重大新闻发布，这些消息将震撼机器人+人工智能领域。调整你的时间表，这将是疯狂的2024年。"谷歌DeepMind研究科学家Ted Xiao在当地时间2月22日如此预告。

机器人板块春节后强势反弹，中信证券研报指出，主因为特斯拉人形机器人产业链进度预期改善、AI巨头点燃机器人技术创新之火、政策端及厂商端持续利好更新，此外流动性问题缓解也为板块反弹提供了条件。产业发展进度在AI加持下将大大加快。板块反弹处于初始阶段，2024年将是人形机器人快速发展的一年。

在产业链进度预期改善、巨头技术突破、新品发布和迭代、政策落地等因素的催化下，分析师看好机器人产业发展和板块回暖，建议关注以下四条主线：1）人形机器人核心高确定性公司；2）与英伟达合作的机器人标的；3）业绩预期较好，具备估值安全垫的标的；4）超跌及强概念股。

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