特斯拉放出了擎天柱机器人最新训练视频

特斯拉放出了擎天柱机器人最新训练视频

灵活性和步行稳定性大大增强

能精准分捡4680电池

最罕见的是特斯拉曝光了机器人的训练情况

似乎是完全靠视觉辅助和人类示范进行训练，也就是和特斯拉汽车一样的逻辑！

🤔

特斯拉工程师@_milankovac_分享了更多信息。

他们团队构建了更多的机器人，收集了更多AI数据，并训练部署了神经网络，使Optimus机器人开始执行实用任务。这些任务包括从传送带上捡起电池单元并准确地将其放入托盘中。

** 技术细节：**

Optimus使用的神经网络完全是端到端运行，只利用机器人的2D摄像头视频和机载自传感器，直接生成关节控制序列。

这个神经网络完全运行在机器人嵌入式FSD计算机上，并由机载电池供电。设计上可以让单一神经网络在训练过程中加入更多多样化数据后执行多项任务。

** 性能特点**

尽管目前还不够完美且有些慢，但Optimus在执行任务时的成功率逐渐提高，失误率降低。

此外，团队还在训练Optimus从失败中恢复，并已观察到自发的纠错行为。

Optimus已经可以在办公室里长距离行走而不跌倒，并持续在真实工作站上测试和改进。

**进一步的工作：**

团队正致力于提高Optimus的移动速度，处理更复杂的地形，同时不牺牲其类人的行为特性。同时，也在关注整个机器人群体的重复性能力，训练神经网络处理动态校准和小的机器人间差异。

(视频)